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随着人工智能的发展，agv小车在物流行业使用越来越频繁，那今天agv输送系统公司滨鸿物联给你分析agv结构。agv控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为agv单机提供系统绝对或相对位置及航向。

1 .地面控制系统

agv地面控制系统（stationary system）即agv上位控制系统，是agv系统的核心。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

2. 任务管理

任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对agv地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

3. 车辆管理

车辆管理是agv管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度agv执行任务，根据agv行走时间最短原则，计算agv的最短行走路径，并控制指挥agv的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

4.交通管理

根据agv的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供agv互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；agv的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。

5.通讯管理

通信管理提供agv地面控制系统与agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆仿真系统及上位计算机的通信功能。和agv间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，agv只和地面系统进行双向通信，agv间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台agv通信；与地面监控系统、车辆仿真系统、上位计算机的通信使用tcp/ip通信。

6.车辆驱动

小车驱动负责agv状态的采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发agv。